சேவை வழங்கப்படும் தொழில்கள்

சிறிய தடம் கொண்ட ரோபோக்கள், வெவ்வேறு நிலப்பரப்புகளிலும் சூழல்களிலும் இயங்குவதை உறுதிசெய்ய, பொதுவாக போதுமான முறுக்குவிசையையும் நிலைத்தன்மையையும் கொண்டிருக்க வேண்டும். இந்த முறுக்குவிசையையும் நிலைத்தன்மையையும் வழங்க, பற்சக்கர மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பற்சக்கர மோட்டாரானது, அதிவேக மற்றும் குறைந்த முறுக்குவிசை கொண்ட மோட்டாரின் வெளியீட்டை, குறைந்த வேக மற்றும் அதிக முறுக்குவிசை கொண்ட வெளியீடாக மாற்ற முடியும். இது ரோபோவின் இயக்க செயல்திறனையும் கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியத்தையும் திறம்பட மேம்படுத்தும். சிறிய தடம் கொண்ட ரோபோக்களில், தடங்களை இயக்க பற்சக்கர மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பற்சக்கர மோட்டாரின் வெளியீட்டுத் தண்டில் ஒரு பற்சக்கரம் உள்ளது, மேலும் பற்சக்கரப் பரிமாற்றம் மூலம் தடம் சுழற்றப்படுகிறது. சாதாரண மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​பற்சக்கர மோட்டார்கள் அதிக முறுக்குவிசையையும் குறைந்த வேகத்தையும் வழங்க முடியும், எனவே அவை தடங்களை இயக்குவதற்கு மிகவும் பொருத்தமானவை. மேலும், இயந்திரக் கைகள் மற்றும் ஜிம்பல்கள் போன்ற சிறிய ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோக்களின் மற்ற பாகங்களிலும், இயக்க விசையை வழங்க பற்சக்கர மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் தேவைப்படுகின்றன. பற்சக்கர மோட்டார் போதுமான முறுக்குவிசையையும் நிலைத்தன்மையையும் வழங்குவதோடு மட்டுமல்லாமல், குறைந்த சத்தம் மற்றும் அதிர்வை உருவாக்குவதன் மூலம் ரோபோவை சீராக இயங்க வைக்கிறது. சுருக்கமாக, சிறிய ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோக்களின் வடிவமைப்பில், பற்சக்கர மோட்டார் மிக முக்கியமான கூறுகளில் ஒன்றாகும்; இது ரோபோவை மேலும் நிலையானதாகவும், நெகிழ்வானதாகவும், துல்லியமானதாகவும் மாற்றும்.