இடிந்து விழுந்த கட்டிடங்களில் இருந்து உயிர் பிழைத்தவர்களைத் தேடுவது போன்ற அவசரகாலப் பணிகளில், தொலைக்கட்டுப்பாட்டு ரோபோக்களின் பங்கு அதிகரித்து வருகிறது.
அபாயகரமான பொருட்களைக் கண்டறிதல், பணயக்கைதிகள் சூழ்நிலைகள் அல்லது பிற சட்ட அமலாக்கம் மற்றும் பயங்கரவாத எதிர்ப்பு நடவடிக்கைகள். இந்த சிறப்பு தொலைதூர இயக்க உபகரணம், தேவையான அபாயகரமான செயல்பாடுகளை மேற்கொள்வதற்காக மனிதப் பணியாளர்களுக்குப் பதிலாக உயர்-துல்லிய மைக்ரோமோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகிறது, இது சம்பந்தப்பட்ட பணியாளர்களுக்கான அபாயத்தை கணிசமாகக் குறைக்கும். துல்லியமான கையாளுதல் மற்றும் துல்லியமான கருவி கையாளுதல் ஆகிய இரண்டும் முக்கியமான முன்நிபந்தனைகளாகும்.
தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து வளர்ந்து மேம்படுவதால், ரோபோக்களை மேலும் சிக்கலான மற்றும் சவாலான பணிகளுக்குப் பயன்படுத்த முடியும். இதன் விளைவாக, மனிதர்களுக்கு மிகவும் ஆபத்தான அவசரகாலச் சூழல்களில் - அதாவது, சந்தேகத்திற்கிடமான பொருட்களை அடையாளம் காண்பது அல்லது வெடிகுண்டுகளைச் செயலிழக்கச் செய்வது போன்ற தொழில்துறை செயல்பாடுகள், சட்ட அமலாக்கம் அல்லது பயங்கரவாத எதிர்ப்பு நடவடிக்கைகளின் ஒரு பகுதியாக - ரோபோக்கள் இப்போது பெருகிய முறையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இத்தகைய கடுமையான சூழ்நிலைகள் காரணமாக, குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய இந்த இயக்க வாகனங்கள் முடிந்தவரை கச்சிதமாக இருக்க வேண்டும். அவற்றின் பற்றும் கரங்கள், பல்வேறு பணிகளைக் கையாளத் தேவையான துல்லியத்தையும் சக்தியையும் வெளிப்படுத்துவதோடு, நெகிழ்வான இயக்க முறைகளையும் அனுமதிக்க வேண்டும். மின்சார நுகர்வும் ஒரு முக்கியப் பங்கு வகிக்கிறது: இயக்கி எவ்வளவு திறமையானதாக இருக்கிறதோ, அவ்வளவு நீண்ட காலம் பேட்டரியின் ஆயுள் இருக்கும். சிறப்பு உயர் செயல்திறன் கொண்ட மைக்ரோமோட்டார்கள், ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரோபோக்கள் துறையில் ஒரு முக்கிய அங்கமாக மாறியுள்ளன; அவை இத்தகைய தேவைகளைச் சரியாகப் பூர்த்தி செய்கின்றன.
இது மிகவும் கச்சிதமான உளவு ரோபோக்களுக்கும் பொருந்தும்.
இவை கேமராக்களுடன் பொருத்தப்பட்டு, சில சமயங்களில் நேரடியாகப் பயன்படுத்தப்படும் இடத்திலேயே வீசப்படுவதால், அதிக அபாயம் உள்ள பகுதிகளில் ஏற்படும் அதிர்ச்சிகள், பிற அதிர்வுகள் மற்றும் தூசி அல்லது வெப்பத்தைத் தாங்கும் திறன் கொண்டவையாக இருக்க வேண்டும். இந்தச் சூழலில், உயிர் பிழைத்தவர்களைத் தேடுவதற்காக எந்த மனிதராலும் நேரடியாகப் பணிக்குச் செல்ல முடியாது. ஓட்டுநர் இல்லாத தரை வாகனங்களால் (UGVகள்) அதைச் செய்ய முடியும். மேலும், முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கும் ஒரு பிளானட்டரி ரிடூசருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள ஃபால்ஹேபர் DC மைக்ரோமோட்டார் காரணமாக, அவை மிகவும் நம்பகமானவையாக இருக்கின்றன. UGVகளின் சிறிய அளவு, இடிந்து விழுந்த கட்டிடங்களில் அபாயமின்றித் தேடுவதற்கு வழிவகுக்கிறது மற்றும் நிகழ்நேரப் படங்களை அனுப்புகிறது. இதனால், தந்திரோபாய நடவடிக்கைகளை மேற்கொள்ளும்போது, அவசரகால மீட்புப் பணியாளர்களுக்கு இது ஒரு முக்கியமான முடிவெடுக்கும் கருவியாக அமைகிறது.
பல்வேறு இயக்கப் பணிகளுக்கு ஏற்ற, கச்சிதமான இயக்க சாதனத்தால் ஆன டிசி துல்லிய மோட்டார் மற்றும் பற்சக்கரம். இந்த ரோபோக்கள் உறுதியானவை, நம்பகமானவை மற்றும் விலை மலிவானவை.
தற்போது, மனிதர்களுக்குக் கணிசமான ஆபத்து ஏற்படும் நெருக்கடியான சூழ்நிலைகளிலும், தொழிற்சாலை செயல்பாடுகளின் சில பகுதிகளிலும் நகரும் ரோபோக்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
சந்தேகத்திற்கிடமான பொருட்களை அடையாளம் காண்பது அல்லது வெடிகுண்டுகளை செயலிழக்கச் செய்வது போன்ற சட்ட அமலாக்கம் அல்லது பயங்கரவாத எதிர்ப்பு நடவடிக்கைகள். இந்த தீவிரமான சூழ்நிலைகளில், இந்த "வாகன இயக்குபவர்கள்" குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டியுள்ளது. துல்லியமான கையாளுதலும், துல்லியமான கருவிப் பயன்பாட்டுத் திறனும் இரண்டு அடிப்படை முன்நிபந்தனைகளாகும். நிச்சயமாக, குறுகிய பாதைகளில் எளிதாகச் செல்ல ஏதுவாக, அந்தச் சாதனம் முடிந்தவரை சிறியதாகவும் இருக்க வேண்டும். இயல்பாகவே, இதுபோன்ற ரோபோக்களால் பயன்படுத்தப்படும் இயக்கிகள் மிகவும் குறிப்பிடத்தக்கவை. சிறப்பு உயர் செயல்திறன் கொண்ட நுண்மோட்டார்கள் ஒரு முக்கிய அங்கமாக மாறியுள்ளன.
அப்படி இருந்தபோதிலும், 30 கிலோ எடையை கையின் நுனியில் தூக்குவதே ஒரு பெரிய சவால்தான்.
அதே நேரத்தில், குறிப்பிட்ட பணிகளுக்கு முரட்டுத்தனமான பலத்தை விட துல்லியம் தேவைப்படுகிறது. மேலும், கைப்பிடி அமைப்புக்கான இடம் மிகவும் குறைவாக உள்ளது. எனவே, பற்றிக்கொள்ளும் கருவிகளுக்கு எடை குறைந்த, கச்சிதமான இயக்கிகள் அவசியமாகும். இந்த சவாலான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய, பற்றிக்கொள்ளும் கருவியானது 360 டிகிரி சுழலக்கூடியதாகவும், அதே சமயம் பல்வேறு பணிகளைக் கையாளத் தேவையான துல்லியத்தையும் திறனையும் கொண்டிருக்க வேண்டும் என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.
பேட்டரியால் இயங்கும் சாதனங்களைப் பயன்படுத்தும்போது மின் நுகர்வும் ஒரு முக்கியப் பங்கு வகிக்கிறது. பரிமாற்றத் திறன் எவ்வளவு அதிகமாக இருக்கிறதோ, அவ்வளவு நீண்ட காலம் சேவைக்காலம் நீடிக்கும். கோள் பற்சக்கரங்கள் மற்றும் பிரேக்குகளுடன் கூடிய ஒரு DC மைக்ரோமோட்டாரைப் பயன்படுத்தி இந்த "இயக்கச் சிக்கல்" தீர்க்கப்படுகிறது. 3557 தொடர் இயந்திரம் 6-48v மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தத்தில் 26w வரை இயங்கக்கூடியது, மேலும் 38/2 தொடர் முன்அமைக்கப்பட்ட பற்சக்கரத்துடன் இணைந்து, அவை இயக்க விசையை 10Nm வரை அதிகரிக்க முடியும். முழு-உலோகப் பற்சக்கரங்கள் உறுதியானவை மட்டுமல்ல, தற்காலிக உச்சபட்ச சுமைகளாலும் பாதிக்கப்படாதவை. வேகக்குறைப்பு விகிதங்களை 3.7:1 முதல் 1526:1 வரை தேர்ந்தெடுக்கலாம். கச்சிதமான மோட்டார் பற்சக்கரம், இயக்கக் கருவியின் மேல் பகுதியில் இறுக்கமாக அமைக்கப்படும். ஒருங்கிணைந்த பிரேக்கிங், மின் தடை ஏற்பட்டால் இறுதி நிலையை உறுதி செய்கிறது. கூடுதலாக, கச்சிதமான பாகங்களைப் பராமரிப்பது எளிது, மேலும் உடைந்த பாகங்களை விரைவாக மாற்ற முடியும். மற்றொரு முக்கிய நன்மை: சக்திவாய்ந்த DC பிரஷ்டு மோட்டார்களுக்கு எளிய மின்னோட்ட-வரையறுக்கும் கட்டுப்பாடுகள் மட்டுமே தேவைப்படுகின்றன. மின்னோட்டத்தின் வலிமை, பின்அழுத்தத்தின் மூலம் ரிமோட் கண்ட்ரோல் நெம்புகோலில் செலுத்தப்பட்டு, இயக்குபவருக்குப் பிடிப்பானை அல்லது "மணிக்கட்டை"ப் பயன்படுத்துவதற்கான விசை உணர்வை அளிக்கிறது. இந்த கச்சிதமான இயக்க அமைப்பு, ஒரு துல்லியமான DC மோட்டார் மற்றும் சரிசெய்யும் பற்சக்கரத்தைக் கொண்டு உருவாக்கப்பட்டுள்ளது. பல்வேறு இயக்கப் பணிகளுக்கு ஏற்றது. இவை சக்திவாய்ந்தவை, நம்பகமானவை மற்றும் மலிவானவை. தரமான பாகங்களைக் கொண்ட இந்த இயந்திரத்தின் எளிமையான செயல்பாடு, மலிவான, வேகமான மற்றும் நம்பகமான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது.