சிக்னலில் பச்சை விளக்கு எரிவதற்காகக் காத்திருக்கும் வாகன ஓட்டிகளுக்கு, நகரின் மையத்தில் உள்ள பரபரப்பான சந்திப்புகள் மற்ற காலைப் பொழுதுகளைப் போலவே இருக்கின்றன.
தாங்கள் வலுவூட்டப்பட்ட கான்கிரீட்டால் சூழப்பட்டிருக்கிறோம் — அல்லது, இன்னும் துல்லியமாகச் சொன்னால், அதன் மீது இருக்கிறோம் என்பதை அவர்கள் அறியவில்லை. அவர்களுக்குச் சில மீட்டர் கீழே, இருளைக் கிழித்துக்கொண்டு வந்த ஒரு திகைப்பூட்டும் ஒளிக்கீற்று, அந்த நிலத்தடி "குடியிருப்பாளர்களை" மிரளச் செய்தது.
ஒரு கேமரா லென்ஸ், ஈரமான மற்றும் விரிசல் விட்ட சுவர்களின் படங்களைத் தரைக்கு அனுப்புகிறது. அதே நேரத்தில், ஒரு இயக்குபவர் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்தி, அதன் முன்னால் உள்ள திரையை உன்னிப்பாகக் கவனிக்கிறார். இது அறிவியல் புனைகதையோ அல்லது திகில் கதையோ அல்ல, மாறாக ஒரு நவீன, அன்றாட கழிவுநீர்க் குழாய் சீரமைப்புப் பணியாகும். எங்கள் மோட்டார்கள் கேமரா கட்டுப்பாடு, கருவிகளின் செயல்பாடுகள் மற்றும் சக்கர இயக்கம் ஆகியவற்றுக்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
கழிவுநீர் அமைப்புகளில் பணிபுரியும் பாரம்பரிய கட்டுமானக் குழுக்கள், சாலைகளைத் தோண்டி, வாரக்கணக்கில் போக்குவரத்தை முடக்கிய காலம் மலையேறிவிட்டது. நிலத்தடியிலேயே குழாய்களை ஆய்வு செய்து புதுப்பிக்க முடிந்தால் நன்றாக இருக்கும். இன்று, கழிவுநீர் ரோபோக்களால் பல பணிகளை உள்ளிருந்தே செய்ய முடிகிறது. நகர்ப்புற உள்கட்டமைப்பைப் பராமரிப்பதில் இந்த ரோபோக்கள் பெருகிய முறையில் முக்கியப் பங்காற்றி வருகின்றன. அரை மில்லியனுக்கும் அதிகமான கிலோமீட்டர் கழிவுநீர்க் குழாய்களைப் பராமரிக்க வேண்டியிருந்தால், அது சில மீட்டர் தொலைவில் உள்ள மக்களின் வாழ்க்கையைப் பாதிக்காமல் இருப்பதே சிறந்தது.
முன்பெல்லாம், நிலத்தடிக் குழாய்களில் உள்ள சேதங்களைக் கண்டறிய, அவற்றை வெளிக்கொணர நீண்ட தூரம் தோண்ட வேண்டியிருந்தது.
இன்று, கழிவுநீர்க் குழாய் ரோபோக்களால் கட்டுமானப் பணிகள் தேவையின்றி மதிப்பீடுகளைச் செய்ய முடியும். சிறிய விட்டமுள்ள குழாய்கள் (பொதுவாகக் குறுகிய வீட்டு இணைப்புகள்) கேபிள் ஹார்னஸுடன் இணைக்கப்படுகின்றன. ஹார்னஸை உருட்டுவதன் மூலம் இதை உள்ளேயோ அல்லது வெளியேயோ நகர்த்த முடியும்.
இந்தக் குழாய்களில் சேதப் பகுப்பாய்விற்காக சுழலும் கேமராக்கள் மட்டுமே பொருத்தப்பட்டுள்ளன. மறுபுறம், ஒரு தாங்கியில் பொருத்தப்பட்டு, பல்பணித் தலை கொண்ட ஒரு இயந்திரத்தை பெரிய விட்டம் கொண்ட குழாய்களுக்குப் பயன்படுத்தலாம். இத்தகைய ரோபோக்கள் நீண்ட காலமாக கிடைமட்டக் குழாய்களிலும், சமீபகாலமாக செங்குத்துக் குழாய்களிலும் பயன்படுத்தப்பட்டு வருகின்றன.
மிகவும் பொதுவான வகை ரோபோ, சற்றே சரிவான கழிவுநீர்க் குழாயில் நேராக, கிடைமட்டமாகப் பயணிக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்தத் தானாக இயங்கும் ரோபோக்கள், ஒரு சேசிஸ் (பொதுவாகக் குறைந்தது இரண்டு அச்சுகளைக் கொண்ட ஒரு தட்டையான வாகனம்) மற்றும் ஒருங்கிணைந்த கேமராவுடன் கூடிய ஒரு இயங்கும் தலை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன. மற்றொரு மாடல், குழாயின் வளைந்த பகுதிகள் வழியாகச் செல்லக்கூடியது. இன்று, ரோபோக்களால் செங்குத்துக் குழாய்களில்கூட நகர முடியும், ஏனெனில் அவற்றின் சக்கரங்கள் அல்லது தடங்கள், உள்ளிருந்து சுவர்களை அழுத்த முடியும். சட்டகத்திற்கு மேலே உள்ள நகரக்கூடிய சஸ்பென்ஷன், சாதனத்தைக் குழாயின் நடுவில் நிலைநிறுத்துகிறது; ஸ்பிரிங் அமைப்பு, ஒழுங்கற்ற தன்மைகளையும், பிரிவில் ஏற்படும் சிறிய மாற்றங்களையும் ஈடுசெய்து, தேவையான இழுவிசையை உறுதி செய்கிறது.
கழிவுநீர் ரோபோக்கள் கழிவுநீர் அமைப்புகளில் மட்டுமல்லாமல், இரசாயன, பெட்ரோலிய இரசாயன அல்லது எண்ணெய் மற்றும் எரிவாயுத் தொழில்கள் போன்ற தொழில்துறை குழாய் அமைப்புகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மோட்டாரானது மின்சார கேபிளின் எடையை இழுக்கவும், கேமராப் படத்தை அனுப்பவும் திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும். இந்த நோக்கத்திற்காக, மோட்டார் மிகச்சிறிய அளவில் மிக அதிக சக்தியை வழங்க வேண்டும்.
கழிவுநீர்க் குழாய் ரோபோக்களில், தானாக இயங்கும் பராமரிப்புப் பணிகளுக்காக மிகவும் பல்துறை வாய்ந்த வேலை செய்யும் தலைகளைப் பொருத்த முடியும்.
வேலை செய்யும் தலையைப் பயன்படுத்தி, எடுத்துக்காட்டாக, மில்லிங் மற்றும் கிரைண்டிங் மூலம் தடைகள், படிவுகள் மற்றும் துருத்திக்கொண்டிருக்கும் ஸ்லீவ் சீரற்ற நிலைகளை அகற்றலாம். வேலை செய்யும் தலை, குழாய் சுவரில் உள்ள துளையை எடுத்துச்செல்லும் சீலிங் கலவையால் நிரப்புகிறது அல்லது சீலிங் பிளக்கை குழாயினுள் செருகுகிறது. பெரிய குழாய்களைக் கொண்ட ரோபோக்களில், வேலை செய்யும் தலை நகரக்கூடிய கையின் முனையில் அமைந்திருக்கும்.
இதுபோன்ற ஒரு கழிவுநீர் ரோபோவில், கையாள வேண்டிய நான்கு வெவ்வேறு இயக்கப் பணிகள் உள்ளன: சக்கரம் அல்லது தடத்தின் இயக்கம், கேமராவின் இயக்கம், மற்றும் கருவியை இயக்கி, கழற்றக்கூடிய கை மூலம் அதை உரிய இடத்தில் நகர்த்துவது. சில மாடல்களில், கேமராவின் ஜூம் அளவைச் சரிசெய்வதற்கும் இந்த ஐந்தாவது இயக்கத்தைப் பயன்படுத்தலாம்.
விரும்பிய காட்சியை எப்போதும் வழங்குவதற்காக, கேமரா தானாகவே சுழலவும் ஆடவும் கூடியதாக இருக்க வேண்டும்.
சக்கர இயக்க வடிவமைப்பு வித்தியாசமானது: முழு சட்டகம், ஒவ்வொரு தண்டு அல்லது ஒவ்வொரு தனிப்பட்ட சக்கரத்தையும் ஒரு தனி மோட்டார் மூலம் இயக்க முடியும். அந்த மோட்டார், அடித்தளம் மற்றும் துணைக்கருவிகளைப் பயன்படுத்த வேண்டிய இடத்திற்கு நகர்த்துவது மட்டுமல்லாமல், நியூமேட்டிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் குழாய்கள் வழியே கேபிள்களையும் இழுக்க வேண்டும். சஸ்பென்ஷனை அதன் இடத்தில் நிலைநிறுத்தவும், அதிக சுமையின் போது உருவாகும் விசையை உள்வாங்கவும், மோட்டாரில் ரேடியல் பின்களைப் பொருத்தலாம். ரோபோ கைக்கான மோட்டாருக்கு, ரேடியல் டிரைவரை விட குறைவான விசையே தேவைப்படுகிறது, மேலும் கேமரா பதிப்பை விட அதிக இடவசதியையும் கொண்டுள்ளது. இந்த பவர்டிரெயினுக்கான தேவைகள், கழிவுநீர் ரோபோக்களுக்கான தேவைகளைப் போல அவ்வளவு அதிகமாக இல்லை.
தற்காலத்தில், சேதமடைந்த கழிவுநீர்க் குழாய்கள் பெரும்பாலும் மாற்றப்படுவதில்லை, மாறாக பிளாஸ்டிக் உறை கொண்டு மாற்றப்படுகின்றன. இதைச் செய்ய, பிளாஸ்டிக் குழாய்கள் காற்று அல்லது நீர் அழுத்தத்தைப் பயன்படுத்தி ஒரு குழாயாக அழுத்தப்பட வேண்டும். மென்மையான பிளாஸ்டிக்கைக் கடினப்படுத்த, அது புற ஊதா ஒளியால் கதிர்வீச்சுக்கு உட்படுத்தப்படுகிறது. அதிக சக்தி வாய்ந்த விளக்குகளைக் கொண்ட சிறப்பு ரோபோக்கள் இந்த நோக்கத்திற்காகவே பயன்படுத்தப்படலாம். வேலை முடிந்ததும், குழாயின் பக்கவாட்டுக் கிளையை வெட்டுவதற்காக, வேலை செய்யும் தலையுடன் கூடிய ஒரு பல்நோக்கு ரோபோ உள்ளே கொண்டுவரப்பட வேண்டும். ஏனெனில், ஆரம்பத்தில் அந்தக் குழாய், குழாயின் அனைத்து நுழைவாயில்களையும் வெளியேறும் வழிகளையும் மூடியிருந்தது. இந்த வகை செயல்பாட்டில், திறப்புகள் கடினமான பிளாஸ்டிக்கில் ஒவ்வொன்றாக, பொதுவாக பல மணிநேரங்களுக்கு மேல், செதுக்கப்படுகின்றன. தடையற்ற செயல்பாட்டிற்கு மோட்டாரின் சேவை ஆயுளும் நம்பகத்தன்மையும் அவசியமானவை.