பச்சை விளக்குக்காக காத்திருக்கும் வாகன ஓட்டிகளுக்கு, நகரின் மையத்தில் உள்ள பரபரப்பான சந்திப்புகள் மற்ற காலைப் போலவே உள்ளன.
அவர்கள் வலுவூட்டப்பட்ட கான்கிரீட்டால் சூழப்பட்டிருப்பதை அவர்கள் அறிந்திருக்கவில்லை -- அல்லது, இன்னும் துல்லியமாக, அதன் மேல்.அவர்களுக்கு கீழே சில மீட்டர்கள், இருளில் ஒரு திகைப்பூட்டும் ஒளி வடிகட்டப்பட்டு, நிலத்தடி "மக்கள்" பயமுறுத்தியது.
ஒரு கேமரா லென்ஸ் ஈரமான, விரிசல் சுவர்களின் படங்களை தரையில் அனுப்புகிறது, அதே நேரத்தில் ஒரு ஆபரேட்டர் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துகிறது மற்றும் அதன் முன் ஒரு காட்சியை உன்னிப்பாகக் கவனிக்கிறது.இது அறிவியல் புனைகதை அல்லது திகில் அல்ல, ஆனால் ஒரு நவீன, அன்றாட கழிவுநீர் சீரமைப்பு.எங்கள் மோட்டார்கள் கேமரா கட்டுப்பாடு, கருவி செயல்பாடுகள் மற்றும் வீல் டிரைவிற்காக பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
பாரம்பரிய கட்டுமானப் பணியாளர்கள் சாலைகளைத் தோண்டி, சாக்கடை அமைப்புகளில் பணிபுரியும் போது வாரக்கணக்கில் போக்குவரத்தை முடக்கும் காலம் போய்விட்டது.குழாய்களை ஆய்வு செய்து நிலத்தடியில் புதுப்பிக்க முடிந்தால் நன்றாக இருக்கும்.இன்று, கழிவுநீர் ரோபோக்கள் உள்ளே இருந்து பல பணிகளை செய்ய முடியும்.இந்த ரோபோக்கள் நகர்ப்புற உள்கட்டமைப்பை பராமரிப்பதில் பெருகிய முறையில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன.அரை மில்லியன் கிலோமீட்டர்களுக்கு மேல் சாக்கடைகள் இருந்தால், அது சில மீட்டர் தொலைவில் உள்ள வாழ்க்கையை பாதிக்காது.
நிலத்தடி குழாய்களை அம்பலப்படுத்த நீண்ட தூரம் தோண்டி சேதம் கண்டுபிடிக்க வேண்டியிருந்தது.
இன்று, கழிவுநீர் ரோபோக்கள் கட்டுமானப் பணிகள் தேவையில்லாமல் மதிப்பீடுகளைச் செய்ய முடியும்.சிறிய விட்டம் கொண்ட குழாய்கள் (பொதுவாக குறுகிய வீட்டு இணைப்புகள்) கேபிள் சேனலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.சேனையை உருட்டுவதன் மூலம் அதை உள்ளே அல்லது வெளியே நகர்த்தலாம்.
இந்த குழாய்களில் சேதம் பகுப்பாய்வு செய்ய ரோட்டரி கேமராக்கள் மட்டுமே பொருத்தப்பட்டுள்ளன.மறுபுறம், ஒரு அடைப்புக்குறியில் பொருத்தப்பட்ட மற்றும் மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் வேலை செய்யும் தலையுடன் பொருத்தப்பட்ட ஒரு இயந்திரம் பெரிய விட்டம் கொண்ட குழாய்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படலாம்.இத்தகைய ரோபோக்கள் நீண்ட காலமாக கிடைமட்ட குழாய்களிலும், சமீபத்தில் செங்குத்து குழாய்களிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
மிகவும் பொதுவான வகை ரோபோக்கள் நேராக, கிடைமட்டக் கோட்டில் ஒரு சிறிய சாய்வு கொண்ட சாக்கடையில் பயணிக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.இந்த சுய-இயக்க ரோபோக்கள் ஒரு சேஸ் (பொதுவாக குறைந்தது இரண்டு அச்சுகள் கொண்ட ஒரு தட்டையான கார்) மற்றும் ஒரு ஒருங்கிணைந்த கேமராவுடன் வேலை செய்யும் தலை ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கும்.மற்றொரு மாதிரி குழாயின் வளைந்த பிரிவுகள் வழியாக செல்ல முடியும்.இன்று, ரோபோக்கள் செங்குத்து குழாய்களில் கூட நகர முடியும், ஏனெனில் அவற்றின் சக்கரங்கள் அல்லது தடங்கள் உள்ளே இருந்து சுவர்களுக்கு எதிராக அழுத்தலாம்.சட்டகத்திற்கு மேலே ஒரு நகரக்கூடிய இடைநீக்கம் சாதனத்தை பைப்லைனின் நடுவில் மையமாக வைக்கிறது;வசந்த அமைப்பு முறைகேடுகள் மற்றும் பிரிவில் சிறிய மாற்றங்களை ஈடுசெய்கிறது மற்றும் தேவையான இழுவை உறுதி செய்கிறது.
கழிவுநீர் ரோபோக்கள் கழிவுநீர் அமைப்புகளில் மட்டுமல்ல, தொழில்துறை குழாய் அமைப்புகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன: இரசாயன, பெட்ரோகெமிக்கல் அல்லது எண்ணெய் மற்றும் எரிவாயு தொழில்கள்.பவர் கேபிளின் எடையை இழுத்து கேமரா படத்தை அனுப்பும் திறன் மோட்டார் இருக்க வேண்டும்.இந்த நோக்கத்திற்காக மோட்டார் சிறிய அளவில் மிக அதிக சக்தியை வழங்க வேண்டும்.
கழிவுநீர் ரோபோக்கள் சுய-செயல்படுத்தும் பராமரிப்புக்காக மிகவும் பல்துறை வேலை செய்யும் தலைகளுடன் பொருத்தப்படலாம்.
வேலை செய்யும் தலையானது தடைகள், அளவிடுதல் மற்றும் டெபாசிட்கள் அல்லது நீண்டுகொண்டிருக்கும் ஸ்லீவ் தவறான அமைப்புகளை அகற்றுவதற்குப் பயன்படுத்தப்படலாம், எடுத்துக்காட்டாக, அரைத்தல் மற்றும் அரைத்தல்.வேலை செய்யும் தலையானது குழாய் சுவரில் உள்ள துளையை சுமந்து செல்லும் சீல் கலவையுடன் நிரப்புகிறது அல்லது குழாயில் அடைப்பு செருகியை செருகுகிறது.பெரிய குழாய்களைக் கொண்ட ரோபோக்களில், வேலை செய்யும் தலை அசையும் கையின் முடிவில் அமைந்துள்ளது.
அத்தகைய கழிவுநீர் ரோபோவில், நான்கு வெவ்வேறு ஓட்டுநர் பணிகளைச் சமாளிக்கலாம்: சக்கரம் அல்லது பாதையின் இயக்கம், கேமராவின் இயக்கம் மற்றும் கருவியின் இயக்கம் மற்றும் அதை அகற்றக்கூடிய கை வழியாக இடத்திற்கு நகர்த்துதல்.சில மாடல்களுக்கு, ஐந்தாவது டிரைவை கேமரா ஜூமை சரிசெய்யவும் பயன்படுத்தலாம்.
எப்போதும் விரும்பிய காட்சியை வழங்க கேமராவே ஸ்விங் மற்றும் சுழலும் திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும்.
வீல் டிரைவ் வடிவமைப்பு வேறுபட்டது: முழு சட்டமும், ஒவ்வொரு தண்டு அல்லது ஒவ்வொரு தனி சக்கரமும் ஒரு தனி மோட்டார் மூலம் நகர்த்தப்படலாம்.மோட்டார் அடிப்படை மற்றும் துணைக்கருவிகளை பயன்பாட்டின் இடத்திற்கு நகர்த்துவது மட்டுமல்லாமல், அது நியூமேடிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் கோடுகளுடன் கேபிள்களை இழுக்க வேண்டும்.மோட்டாரில் ரேடியல் பின்கள் பொருத்தப்பட்டிருப்பதால், இடைநீக்கத்தை தக்கவைத்து, அதிக சுமை ஏற்றப்படும்போது உருவாகும் சக்தியை உறிஞ்சிவிடும்.ரோபோ கைக்கான மோட்டாருக்கு ரேடியல் டிரைவரை விட குறைவான விசை தேவைப்படுகிறது மற்றும் கேமரா பதிப்பை விட அதிக இடம் உள்ளது.இந்த பவர்டிரெய்னுக்கான தேவைகள் கழிவுநீர் ரோபோக்களைப் போல அதிகமாக இல்லை.
இன்று, சேதமடைந்த கழிவுநீர் கோடுகள் பெரும்பாலும் மாற்றப்படுவதில்லை, ஆனால் பிளாஸ்டிக் புறணி மூலம் மாற்றப்படுகின்றன.இதைச் செய்ய, பிளாஸ்டிக் குழாய்களை காற்று அல்லது நீர் அழுத்தத்துடன் ஒரு குழாயில் அழுத்த வேண்டும்.மென்மையான பிளாஸ்டிக்கை கடினப்படுத்த, அது பின்னர் புற ஊதா ஒளி மூலம் கதிர்வீச்சு செய்யப்படுகிறது.உயர் ஆற்றல் கொண்ட விளக்குகள் கொண்ட சிறப்பு ரோபோக்கள் அந்த நோக்கத்திற்காக பயன்படுத்தப்படலாம்.வேலை முடிந்ததும், குழாயின் பக்கவாட்டு கிளையை வெட்டுவதற்கு வேலை செய்யும் தலையுடன் கூடிய மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் ரோபோவை நகர்த்த வேண்டும்.ஏனென்றால், குழாய் ஆரம்பத்தில் குழாயின் அனைத்து நுழைவாயில்கள் மற்றும் வெளியேறும் இடங்களை மூடியது.இந்த வகை செயல்பாட்டில், திறப்புகள் ஒவ்வொன்றாக கடினமான பிளாஸ்டிக்காக அரைக்கப்படுகின்றன, பொதுவாக பல மணிநேரங்களில்.மோட்டரின் சேவை வாழ்க்கை மற்றும் நம்பகத்தன்மை தடையற்ற செயல்பாட்டிற்கு அவசியம்.