பச்சை விளக்கு எரியக் காத்திருக்கும் வாகன ஓட்டிகளுக்கு, நகர மையத்தில் உள்ள பரபரப்பான சந்திப்புகள் மற்ற காலைப் பொழுதைப் போலவே இருக்கும்.
அவர்கள் வலுவூட்டப்பட்ட கான்கிரீட்டால் சூழப்பட்டிருப்பதை - அல்லது, இன்னும் துல்லியமாகச் சொன்னால், அதன் மேல் இருப்பதை - அவர்கள் அறியவில்லை. அவர்களுக்கு சில மீட்டர்கள் கீழே, இருளில் ஊடுருவி ஒரு திகைப்பூட்டும் ஒளி ஓடை, நிலத்தடி "குடிமக்களை" பயமுறுத்தியது.
ஒரு கேமரா லென்ஸ் ஈரமான, விரிசல் சுவர்களின் படங்களை தரையில் அனுப்புகிறது, அதே நேரத்தில் ஒரு ஆபரேட்டர் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்தி அதன் முன் ஒரு காட்சியை உன்னிப்பாகக் கவனிக்கிறார். இது அறிவியல் புனைகதை அல்லது திகில் அல்ல, ஆனால் ஒரு நவீன, அன்றாட கழிவுநீர் புதுப்பித்தல். எங்கள் மோட்டார்கள் கேமரா கட்டுப்பாடு, கருவி செயல்பாடுகள் மற்றும் சக்கர ஓட்டுதலுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
பாரம்பரிய கட்டுமானக் குழுவினர் சாலைகளைத் தோண்டி, வாரக்கணக்கில் போக்குவரத்தை முடக்கி, கழிவுநீர் அமைப்புகளில் பணிபுரியும் காலம் போய்விட்டது. குழாய்களை ஆய்வு செய்து நிலத்தடியில் புதுப்பிக்க முடிந்தால் நன்றாக இருக்கும். இன்று, கழிவுநீர் ரோபோக்கள் உள்ளே இருந்து பல பணிகளைச் செய்ய முடியும். நகர்ப்புற உள்கட்டமைப்பைப் பராமரிப்பதில் இந்த ரோபோக்கள் பெருகிய முறையில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. அரை மில்லியன் கிலோமீட்டருக்கும் அதிகமான கழிவுநீர் குழாய்கள் பராமரிக்கப்பட வேண்டும் என்றால் - வெறுமனே, அது சில மீட்டர் தொலைவில் வாழ்க்கையைப் பாதிக்காது.
நிலத்தடி குழாய்களின் சேதத்தைக் கண்டறிய நீண்ட தூரம் தோண்ட வேண்டியிருந்தது.
இன்று, கழிவுநீர் ரோபோக்கள் கட்டுமானப் பணிகளின் தேவை இல்லாமல் மதிப்பீடுகளைச் செய்ய முடியும். சிறிய விட்டம் கொண்ட குழாய்கள் (பொதுவாக குறுகிய வீட்டு இணைப்புகள்) கேபிள் சேனலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. சேனலை உருட்டுவதன் மூலம் அதை உள்ளே அல்லது வெளியே நகர்த்தலாம்.
இந்த குழாய்களில் சேத பகுப்பாய்விற்காக ரோட்டரி கேமராக்கள் மட்டுமே பொருத்தப்பட்டுள்ளன. மறுபுறம், ஒரு அடைப்புக்குறியில் பொருத்தப்பட்ட மற்றும் பல செயல்பாட்டு வேலை செய்யும் தலையுடன் பொருத்தப்பட்ட ஒரு இயந்திரத்தை பெரிய விட்டம் கொண்ட குழாய்களுக்குப் பயன்படுத்தலாம். இத்தகைய ரோபோக்கள் நீண்ட காலமாக கிடைமட்ட குழாய்களிலும், சமீபத்தில் செங்குத்து குழாய்களிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
மிகவும் பொதுவான வகை ரோபோ, ஒரு சாக்கடையில் நேராக, கிடைமட்டமாக, லேசான சாய்வுடன் பயணிக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த சுயமாக இயக்கப்படும் ரோபோக்கள் ஒரு சேசிஸ் (பொதுவாக குறைந்தது இரண்டு அச்சுகளைக் கொண்ட ஒரு தட்டையான கார்) மற்றும் ஒருங்கிணைந்த கேமராவுடன் கூடிய வேலை செய்யும் தலையைக் கொண்டிருக்கும். மற்றொரு மாடல் குழாயின் வளைந்த பகுதிகள் வழியாக செல்ல முடிகிறது. இன்று, ரோபோக்கள் செங்குத்து குழாய்களில் கூட நகர முடியும், ஏனெனில் அவற்றின் சக்கரங்கள் அல்லது தடங்கள், உள்ளே இருந்து சுவர்களுக்கு எதிராக அழுத்த முடியும். சட்டகத்திற்கு மேலே ஒரு நகரக்கூடிய இடைநீக்கம் சாதனத்தை குழாயின் நடுவில் மையப்படுத்துகிறது; ஸ்பிரிங் அமைப்பு முறைகேடுகளையும் பிரிவில் சிறிய மாற்றங்களையும் ஈடுசெய்கிறது மற்றும் தேவையான இழுவையை உறுதி செய்கிறது.
கழிவுநீர் ரோபோக்கள் கழிவுநீர் அமைப்புகளில் மட்டுமல்ல, வேதியியல், பெட்ரோ கெமிக்கல் அல்லது எண்ணெய் மற்றும் எரிவாயு தொழில்கள் போன்ற தொழில்துறை குழாய் அமைப்புகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மோட்டார் மின் கேபிளின் எடையை இழுத்து கேமரா படத்தை கடத்தக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும். இந்த நோக்கத்திற்காக மோட்டார் மிகச்சிறிய அளவில் மிக அதிக சக்தியை வழங்க வேண்டும்.
கழிவுநீர் ரோபோக்கள் சுயமாக இயக்கும் பராமரிப்புக்காக மிகவும் பல்துறை வேலை செய்யும் தலைகளுடன் பொருத்தப்படலாம்.
வேலை செய்யும் தலையானது தடைகள், அளவிடுதல் மற்றும் படிவுகள் அல்லது நீட்டிக்கொண்டிருக்கும் ஸ்லீவ் தவறான அமைப்புகளை அகற்ற பயன்படுகிறது, எடுத்துக்காட்டாக, அரைத்தல் மற்றும் அரைத்தல். வேலை செய்யும் தலையானது குழாய் சுவரில் உள்ள துளையை சுமந்து செல்லும் சீலிங் கலவையால் நிரப்புகிறது அல்லது சீலிங் பிளக்கை குழாயில் செருகுகிறது. பெரிய குழாய்களைக் கொண்ட ரோபோக்களில், வேலை செய்யும் தலை நகரக்கூடிய கையின் முடிவில் அமைந்துள்ளது.
அத்தகைய கழிவுநீர் ரோபோவில், சக்கரம் அல்லது பாதையின் இயக்கம், கேமராவின் இயக்கம் மற்றும் கருவியை ஓட்டுதல் மற்றும் அகற்றக்கூடிய கை வழியாக அதை இடத்திற்கு நகர்த்துதல் என நான்கு வெவ்வேறு ஓட்டுநர் பணிகளைச் சமாளிக்க வேண்டும். சில மாடல்களுக்கு, கேமரா ஜூமை சரிசெய்ய ஐந்தாவது டிரைவையும் பயன்படுத்தலாம்.
விரும்பிய காட்சியை எப்போதும் வழங்க கேமரா தன்னைத்தானே ஊசலாடவும் சுழற்றவும் கூடியதாக இருக்க வேண்டும்.
வீல் டிரைவ் வடிவமைப்பு வேறுபட்டது: முழு சட்டகம், ஒவ்வொரு தண்டு அல்லது ஒவ்வொரு தனிப்பட்ட சக்கரத்தையும் ஒரு தனி மோட்டார் மூலம் நகர்த்த முடியும். மோட்டார் அடித்தளத்தையும் துணைக்கருவிகளையும் பயன்பாட்டு இடத்திற்கு நகர்த்துவது மட்டுமல்லாமல், அது நியூமேடிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் கோடுகள் வழியாக கேபிள்களையும் இழுக்க வேண்டும். சஸ்பென்ஷனை இடத்தில் வைத்திருக்கவும், அதிக சுமை இருக்கும்போது உருவாகும் சக்தியை உறிஞ்சவும் மோட்டாரில் ரேடியல் பின்கள் பொருத்தப்படலாம். ரோபோ கைக்கான மோட்டாருக்கு ரேடியல் டிரைவரை விட குறைவான சக்தி தேவைப்படுகிறது மற்றும் கேமரா பதிப்பை விட அதிக இடம் உள்ளது. இந்த பவர்டிரெயினுக்கான தேவைகள் கழிவுநீர் ரோபோக்களுக்கான தேவைகளைப் போல அதிகமாக இல்லை.
இன்று, சேதமடைந்த கழிவுநீர் குழாய்கள் பெரும்பாலும் மாற்றப்படுவதில்லை, ஆனால் பிளாஸ்டிக் லைனிங் மூலம் மாற்றப்படுகின்றன. இதைச் செய்ய, பிளாஸ்டிக் குழாய்களை காற்று அல்லது நீர் அழுத்தம் உள்ள குழாயில் அழுத்த வேண்டும். மென்மையான பிளாஸ்டிக்கை கடினப்படுத்த, அது புற ஊதா ஒளியால் கதிர்வீச்சு செய்யப்படுகிறது. அதிக சக்தி வாய்ந்த விளக்குகள் கொண்ட சிறப்பு ரோபோக்களை அந்த நோக்கத்திற்காகப் பயன்படுத்தலாம். வேலை முடிந்ததும், குழாயின் பக்கவாட்டு கிளையை வெட்டுவதற்கு வேலை செய்யும் தலையுடன் கூடிய ஒரு மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் ரோபோவை நகர்த்த வேண்டும். ஏனென்றால், குழாய் ஆரம்பத்தில் குழாயின் அனைத்து நுழைவாயில்கள் மற்றும் வெளியேறும் வழிகளையும் சீல் வைத்தது. இந்த வகையான செயல்பாட்டில், திறப்புகள் ஒவ்வொன்றாக கடினமான பிளாஸ்டிக்கில் அரைக்கப்படுகின்றன, பொதுவாக பல மணிநேரங்களுக்கு. மோட்டாரின் சேவை வாழ்க்கை மற்றும் நம்பகத்தன்மை தடையற்ற செயல்பாட்டிற்கு அவசியம்.
