ஒளி பச்சை நிறமாக மாறக் காத்திருக்கும் வாகன ஓட்டிகளுக்கு, நகரின் மையத்தில் உள்ள பிஸியான குறுக்குவெட்டுகள் வேறு எந்த காலையிலும் உள்ளன.
அவை வலுவூட்டப்பட்ட கான்கிரீட்டால் சூழப்பட்டுள்ளன என்பது அவர்களுக்குத் தெரியாது - அல்லது, இன்னும் துல்லியமாக, அதன் மேல். அவற்றுக்குக் கீழே சில மீட்டர், இருள் வழியாக வடிகட்டப்பட்டு, நிலத்தடி "குடியிருப்பாளர்களை" தூண்டுகிறது.
ஒரு கேமரா லென்ஸ் ஈரமான, விரிசல் சுவர்களின் படங்களை தரையில் கடத்துகிறது, அதே நேரத்தில் ஒரு ஆபரேட்டர் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துகிறார் மற்றும் அதன் முன் ஒரு காட்சியை நெருக்கமாகப் பார்க்கிறார். இது அறிவியல் புனைகதை அல்லது திகில் அல்ல, ஆனால் நவீன, அன்றாட கழிவுநீர் புதுப்பித்தல். எங்கள் மோட்டார்கள் கேமரா கட்டுப்பாடு, கருவி செயல்பாடுகள் மற்றும் சக்கர இயக்கி ஆகியவற்றிற்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
பாரம்பரிய கட்டுமானக் குழுவினர் கழிவுநீர் அமைப்புகளில் பணிபுரியும் போது சாலைகளைத் தோண்டி, பல வாரங்களுக்கு போக்குவரத்தை முடக்கிவிடும் நாட்கள் முடிந்துவிட்டன. குழாய்களை ஆய்வு செய்து நிலத்தடியில் புதுப்பிக்க முடிந்தால் நன்றாக இருக்கும். இன்று, கழிவுநீர் ரோபோக்கள் உள்ளே இருந்து பல பணிகளைச் செய்யலாம். நகர்ப்புற உள்கட்டமைப்பைப் பராமரிப்பதில் இந்த ரோபோக்கள் பெருகிய முறையில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. பராமரிக்க அரை மில்லியன் கிலோமீட்டர் சாக்கடைகள் இருந்தால் - வெறுமனே, இது சில மீட்டர் தொலைவில் உள்ள வாழ்க்கையை பாதிக்காது.
சேதத்தைக் கண்டறிய நிலத்தடி குழாய்களை அம்பலப்படுத்த நீண்ட தூரங்களைத் தோண்டி எடுக்க வேண்டியது அவசியம்.
இன்று, கழிவுநீர் ரோபோக்கள் கட்டுமானப் பணிகள் தேவையில்லாமல் மதிப்பீடுகளைச் செய்ய முடியும். சிறிய விட்டம் கொண்ட குழாய்கள் (பொதுவாக குறுகிய வீட்டு இணைப்புகள்) கேபிள் சேனலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. சேனலை உருட்டுவதன் மூலம் அதை நகர்த்தலாம்.
இந்த குழாய்கள் சேத பகுப்பாய்விற்கான ரோட்டரி கேமராக்களுடன் மட்டுமே பொருத்தப்பட்டுள்ளன. மறுபுறம், ஒரு அடைப்புக்குறிக்குள் பொருத்தப்பட்ட ஒரு இயந்திரம் மற்றும் பெரிய விட்டம் கொண்ட குழாய்களுக்கு மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் வேலை செய்யும் தலையுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும். இத்தகைய ரோபோக்கள் நீண்ட காலமாக கிடைமட்ட குழாய்களிலும், சமீபத்தில் செங்குத்துகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
மிகவும் பொதுவான வகை ரோபோ ஒரு லேசான சாய்வு மட்டுமே கொண்ட ஒரு சாக்கடையில் நேராக, கிடைமட்ட கோட்டில் பயணிக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த சுய-இயக்கப்படும் ரோபோக்கள் ஒரு சேஸ் (வழக்கமாக குறைந்தது இரண்டு அச்சுகளைக் கொண்ட ஒரு தட்டையான கார்) மற்றும் ஒருங்கிணைந்த கேமராவுடன் பணிபுரியும் தலை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன. மற்றொரு மாதிரி குழாயின் வக்கிரமான பிரிவுகள் வழியாக செல்ல முடியும். இன்று, ரோபோக்கள் செங்குத்து குழாய்களில் கூட நகரலாம், ஏனெனில் அவற்றின் சக்கரங்கள் அல்லது தடங்கள் உள்ளே இருந்து சுவர்களுக்கு எதிராக அழுத்தலாம். சட்டகத்திற்கு மேலே ஒரு நகரக்கூடிய இடைநீக்கம் சாதனத்தை குழாய்த்திட்டத்தின் நடுவில் மையமாகக் கொண்டுள்ளது; வசந்த அமைப்பு முறைகேடுகள் மற்றும் பிரிவில் சிறிய மாற்றங்களுக்கு ஈடுசெய்கிறது மற்றும் தேவையான இழுவை உறுதி செய்கிறது.
கழிவுநீர் ரோபோக்கள் கழிவுநீர் அமைப்புகளில் மட்டுமல்ல, தொழில்துறை குழாய் அமைப்புகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன: வேதியியல், பெட்ரோ கெமிக்கல் அல்லது எண்ணெய் மற்றும் எரிவாயு தொழில்கள். மோட்டார் பவர் கேபிளின் எடையை இழுத்து கேமரா படத்தை கடத்த முடியும். இந்த நோக்கத்திற்காக மோட்டார் மிக அதிக சக்தியை மிகச்சிறிய அளவில் வழங்க வேண்டும்.
கழிவுநீர் ரோபோக்கள் சுய-செயல்பாட்டு பராமரிப்புக்காக மிகவும் பல்துறை வேலை செய்யும் தலைகளைக் கொண்டிருக்கலாம்.
வேலை செய்யும் தலையை தடைகள், அளவிடுதல் மற்றும் வைப்புத்தொகை அல்லது நீண்டகால ஸ்லீவ் தவறான வடிவங்களை அகற்ற பயன்படுத்தலாம், எடுத்துக்காட்டாக, அரைத்தல் மற்றும் அரைத்தல். வேலை செய்யும் தலை குழாய் சுவரில் உள்ள துளை சுமந்து செல்லும் சீல் கலவையுடன் நிரப்புகிறது அல்லது சீல் செருகியை குழாயில் செருகும். பெரிய குழாய்களைக் கொண்ட ரோபோக்களில், வேலை செய்யும் தலை நகரக்கூடிய கையின் முடிவில் அமைந்துள்ளது.
அத்தகைய கழிவுநீர் ரோபோவில், சமாளிக்க நான்கு வெவ்வேறு ஓட்டுநர் பணிகள் உள்ளன: சக்கரம் அல்லது பாதையின் இயக்கம், கேமராவின் இயக்கம், மற்றும் கருவியை ஓட்டுதல் மற்றும் நீக்கக்கூடிய கை வழியாக அதை நகர்த்துவது. சில மாடல்களுக்கு, கேமரா ஜூம் சரிசெய்ய ஐந்தாவது இயக்கி பயன்படுத்தப்படலாம்.
எப்போதும் விரும்பிய பார்வையை வழங்க கேமராவே ஆடவும் சுழலவும் முடியும்.
வீல் டிரைவ் வடிவமைப்பு வேறுபட்டது: முழு சட்டகம், ஒவ்வொரு தண்டு அல்லது ஒவ்வொரு சக்கரமும் ஒரு தனி மோட்டார் மூலம் நகர்த்தப்படலாம். மோட்டார் அடிப்படை மற்றும் ஆபரணங்களை பயன்பாட்டு இடத்திற்கு நகர்த்துவது மட்டுமல்லாமல், நியூமேடிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் கோடுகளுடன் கேபிள்களையும் இழுக்க வேண்டும். மோட்டாரில் இடைநீக்கத்தை வைத்திருக்க ரேடியல் ஊசிகளைக் கொண்டிருக்கலாம் மற்றும் அதிக சுமை இருக்கும்போது உருவாக்கப்படும் சக்தியை உறிஞ்சலாம். ரோபோ கைக்கான மோட்டருக்கு ரேடியல் டிரைவரை விட குறைவான சக்தி தேவைப்படுகிறது மற்றும் கேமரா பதிப்பை விட அதிக இடம் உள்ளது. இந்த பவர்டிரெய்னுக்கான தேவைகள் கழிவுநீர் ரோபோக்களைப் போல அதிகமாக இல்லை.
இன்று, சேதமடைந்த கழிவுநீர் கோடுகள் பெரும்பாலும் மாற்றப்படுவதில்லை, ஆனால் பிளாஸ்டிக் புறணி மாற்றப்படுகின்றன. இதைச் செய்ய, பிளாஸ்டிக் குழாய்களை காற்று அல்லது நீர் அழுத்தத்துடன் ஒரு குழாயில் அழுத்த வேண்டும். மென்மையான பிளாஸ்டிக்கை கடினப்படுத்த, அது புற ஊதா ஒளியால் கதிரியக்கப்படுத்தப்படுகிறது. அதிக சக்தி வாய்ந்த விளக்குகள் கொண்ட சிறப்பு ரோபோக்களை அந்த நோக்கத்திற்காக பயன்படுத்தலாம். வேலை முடிந்ததும், குழாயின் பக்கவாட்டு கிளையை வெட்ட வேலை செய்யும் தலையுடன் ஒரு மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் ரோபோ நகர்த்தப்பட வேண்டும். ஏனென்றால், குழாய் ஆரம்பத்தில் குழாயின் அனைத்து நுழைவாயில்களையும் வெளியேறல்களையும் சீல் வைத்தது. இந்த வகை செயல்பாட்டில், திறப்புகள் ஒவ்வொன்றாக கடினமான பிளாஸ்டிக்கில் அரைக்கப்படுகின்றன, பொதுவாக பல மணிநேர காலத்திற்குள். தடையற்ற செயல்பாட்டிற்கு மோட்டரின் சேவை வாழ்க்கை மற்றும் நம்பகத்தன்மை அவசியம்.
