
இடிந்து விழுந்த கட்டிடங்களில் இருந்து தப்பியவர்களைத் தேடுவது போன்ற அவசரகாலங்களில் ரிமோட் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள் அதிகளவில் வேலை செய்கின்றன.

ஆபத்தான பொருட்களைக் கண்டறிதல், பணயக்கைதிகள் சூழ்நிலைகள் அல்லது பிற சட்ட அமலாக்க மற்றும் பயங்கரவாத எதிர்ப்பு நடவடிக்கைகள். இந்த சிறப்பு தொலைதூர செயல்பாட்டு கருவி, தேவையான ஆபத்தான செயல்பாடுகளைச் செய்ய மனித தொழிலாளர்களுக்குப் பதிலாக உயர்-துல்லிய மைக்ரோமோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகிறது, இது சம்பந்தப்பட்ட பணியாளர்களுக்கு ஆபத்தை கணிசமாகக் குறைக்கும். துல்லியமான கையாளுதல் மற்றும் துல்லியமான கருவி கையாளுதல் ஆகியவை இரண்டு முக்கியமான முன்நிபந்தனைகள்.
தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து வளர்ச்சியடைந்து மேம்படுவதால், ரோபோக்களை மிகவும் சிக்கலான மற்றும் சவாலான பணிகளுக்குப் பயன்படுத்தலாம். இதன் விளைவாக, மனிதர்களுக்கு மிகவும் ஆபத்தான அவசரகாலங்களில் - தொழில்துறை செயல்பாடுகள், சட்ட அமலாக்கம் அல்லது பயங்கரவாத எதிர்ப்பு நடவடிக்கைகளின் ஒரு பகுதியாக - சந்தேகத்திற்கிடமான பொருட்களை அடையாளம் காண்பது அல்லது குண்டுகளை செயலிழக்கச் செய்வது போன்றவற்றில் - ரோபோக்கள் இப்போது அதிகளவில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இத்தகைய தீவிர நிலைமைகள் காரணமாக, இந்த கையாளுதல் வாகனங்கள் குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடிந்தவரை சிறியதாக இருக்க வேண்டும். அவற்றின் பிடிப்பு ஆயுதங்கள் பல்வேறு பணிகளைக் கையாளத் தேவையான துல்லியத்தையும் சக்தியையும் நிரூபிக்கும் அதே வேளையில் நெகிழ்வான இயக்க முறைகளை அனுமதிக்க வேண்டும். மின் நுகர்வு ஒரு முக்கிய பங்கை வகிக்கிறது: இயக்கி மிகவும் திறமையானது, பேட்டரி ஆயுள் நீண்டது. சிறப்பு உயர் செயல்திறன் கொண்ட மைக்ரோமோட்டார்கள் ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரோபோக்களின் துறையில் ஒரு முக்கிய பகுதியாக மாறிவிட்டன, அவை அத்தகைய தேவைகளை முழுமையாக பூர்த்தி செய்கின்றன.
இது மிகவும் சிறிய உளவு ரோபோக்களுக்கும் பொருந்தும்.


இவை கேமராக்கள் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், சில சமயங்களில் நேரடியாகப் பயன்படுத்தும் இடத்தில் கூட வீசப்படும், எனவே அவை அதிர்ச்சிகள், பிற அதிர்வுகள் மற்றும் தூசி அல்லது வெப்பத்தைத் தாங்கக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும், இதனால் அவை மிகவும் ஆபத்தான பகுதிகளில் நேரடியாக வேலைக்குச் செல்ல முடியாது. இந்த விஷயத்தில், உயிர் பிழைத்தவர்களைத் தேட எந்த மனிதனும் நேரடியாக வேலைக்குச் செல்ல முடியாது. UGVகள் (ஓட்டுநர் இல்லாத தரை வாகனங்கள்) அதைச் செய்ய முடியும். மேலும், FAULHABER DC மைக்ரோமோட்டார், முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கும் ஒரு கிரகக் குறைப்பான் ஆகியவற்றுடன் இணைந்து, அவை மிகவும் நம்பகமானவை. UGVகளின் சிறிய அளவு இடிந்து விழுந்த கட்டிடங்களை ஆபத்து இல்லாத தேடல்களுக்கு அனுமதிக்கிறது மற்றும் நிகழ்நேர படங்களை அனுப்புகிறது, இது தந்திரோபாய பதில்களைப் பொறுத்தவரை அவசரகால பதிலளிப்பவர்களுக்கு ஒரு முக்கியமான முடிவெடுக்கும் கருவியாக அமைகிறது.

பல்வேறு ஓட்டுநர் பணிகளுக்கு ஏற்ற சிறிய இயக்கி சாதனத்தால் ஆன Dc துல்லிய மோட்டார் மற்றும் கியர். இந்த ரோபோக்கள் உறுதியானவை, நம்பகமானவை மற்றும் மலிவானவை.

இன்று, மனிதர்களுக்கு குறிப்பிடத்தக்க ஆபத்து உள்ள முக்கியமான சூழ்நிலைகளிலும், தொழில்துறை செயல்பாடுகளின் சில பகுதிகளிலும் மொபைல் ரோபோக்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.


சந்தேகத்திற்கிடமான பொருட்களை அடையாளம் காண்பது அல்லது குண்டுகளை நிராயுதபாணியாக்குவது போன்ற சட்ட அமலாக்க அல்லது பயங்கரவாத எதிர்ப்பு நடவடிக்கைகள். இந்த தீவிர நிகழ்வுகளில், இந்த "வாகன ஆபரேட்டர்கள்" குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும். துல்லியமான கையாளுதல் மற்றும் துல்லியமான கருவி கையாளுதல் ஆகியவை இரண்டு அடிப்படை முன்நிபந்தனைகள். நிச்சயமாக, சாதனம் குறுகிய பாதைகள் வழியாக பொருந்தும் வகையில் முடிந்தவரை சிறியதாக இருக்க வேண்டும். இயற்கையாகவே, அத்தகைய ரோபோக்களால் பயன்படுத்தப்படும் ஆக்சுவேட்டர்கள் மிகவும் குறிப்பிடத்தக்கவை. சிறப்பு உயர் செயல்திறன் கொண்ட மைக்ரோமோட்டார்கள் ஒரு முக்கிய அங்கமாகிவிட்டன.

இதைச் சொன்னாலும், கையின் நுனியில் 30 கிலோ எடையைத் தூக்குவது ஏற்கனவே மிகவும் சவாலானது.

அதே நேரத்தில், குறிப்பிட்ட பணிகளுக்கு முரட்டுத்தனமான சக்தியை விட துல்லியம் தேவைப்படுகிறது. கூடுதலாக, கை அசெம்பிளிக்கான இடம் மிகவும் குறைவாகவே உள்ளது. எனவே, இலகுரக, சிறிய ஆக்சுவேட்டர்கள் கிரிப்பர்களுக்கு அவசியம். இந்த சவாலான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய, கிரிப்பர் 360 டிகிரி சுழற்றக்கூடியதாகவும், பல்வேறு பணிகளைக் கையாள தேவையான துல்லியத்தையும் திறனையும் பூர்த்தி செய்யும் திறன் கொண்டதாகவும் இருக்க வேண்டும் என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.
பேட்டரி மூலம் இயங்கும் சாதனங்களைப் பயன்படுத்தும் போது மின் நுகர்வு முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. பரிமாற்ற திறன் அதிகமாக இருந்தால், சேவை நேரம் அதிகமாகும். கிரக கியர்கள் மற்றும் பிரேக்குகளுடன் கூடிய DC மைக்ரோமோட்டார் மூலம் "இயக்கி சிக்கல்" தீர்க்கப்படுகிறது. 3557 தொடர் இயந்திரம் 6-48v மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தத்தில் 26w வரை இயங்கும், மேலும் 38/2 தொடர் முன்னமைக்கப்பட்ட கியருடன் சேர்ந்து, அவை உந்து சக்தியை 10Nm ஆக அதிகரிக்கலாம். அனைத்து உலோக கியர்களும் கரடுமுரடானவை மட்டுமல்ல, நிலையற்ற உச்ச சுமைகளுக்கு உணர்திறன் இல்லாதவை. குறைப்பு விகிதங்களை 3.7:1 முதல் 1526:1 வரை தேர்ந்தெடுக்கலாம். சிறிய மோட்டார் கியர் கையாளுபவரின் மேல் பகுதியில் இறுக்கமாக ஏற்பாடு செய்யப்பட வேண்டும். மின்சாரம் செயலிழந்தால் ஒருங்கிணைந்த பிரேக்கிங் இறுதி நிலையை உறுதி செய்கிறது. கூடுதலாக, சிறிய கூறுகளை பராமரிப்பது எளிது, மேலும் உடைந்த பாகங்களை விரைவாக மாற்ற முடியும். மற்றொரு முக்கிய நன்மை: சக்திவாய்ந்த DC பிரஷ் செய்யப்பட்ட மோட்டார்களுக்கு எளிய மின்னோட்ட-கட்டுப்படுத்தும் கட்டுப்பாடுகள் மட்டுமே தேவை. மின்னோட்ட வலிமையின் பின்னூட்டம் ரிமோட் கண்ட்ரோல் லீவரில் பின் அழுத்தத்தின் மூலம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது ஆபரேட்டருக்கு கிரிப்பர் அல்லது "மணிக்கட்டு" பயன்படுத்துவதற்கான சக்தியை அளிக்கிறது. காம்பாக்ட் டிரைவ் அசெம்பிளி ஒரு துல்லியமான DC மோட்டார் மற்றும் சரிசெய்யும் கியர் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. பல்வேறு ஓட்டுநர் பணிகளுக்கு ஏற்றது. அவை சக்திவாய்ந்தவை, நம்பகமானவை மற்றும் மலிவானவை. நிலையான கூறு இயந்திரத்தின் எளிய செயல்பாடு மலிவான, வேகமான மற்றும் நம்பகமான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது.