வெளிநாட்டு ஊடக அறிக்கைகளின்படி, டெல்டா ரோபோவை அதன் வேகம் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை காரணமாக அசெம்பிளி லைனில் பரவலாகப் பயன்படுத்தலாம், ஆனால் இந்த வகையான வேலைக்கு நிறைய இடம் தேவைப்படுகிறது. சமீபத்தில், ஹார்வர்ட் பல்கலைக்கழகத்தின் பொறியாளர்கள் மில்லிடெல்டா எனப்படும் உலகின் மிகச்சிறிய ரோபோ கையின் பதிப்பை உருவாக்கியுள்ளனர். பெயர் குறிப்பிடுவது போல, மில்லியம்+டெல்டா, அல்லது மினிமல் டெல்டா, சில மில்லிமீட்டர் நீளம் கொண்டது மற்றும் துல்லியமான தேர்வு, பேக்கேஜிங் மற்றும் உற்பத்தியை அனுமதிக்கிறது, சில குறைந்தபட்ச ஊடுருவும் நடைமுறைகளில் கூட.
2011 ஆம் ஆண்டில், ஹார்வர்டின் வைஸ்யன் நிறுவனத்தைச் சேர்ந்த ஒரு குழு, மைக்ரோரோபோக்களுக்கான ஒரு தட்டையான உற்பத்தி நுட்பத்தை உருவாக்கியது, அதை அவர்கள் பாப்-அப் மைக்ரோ எலக்ட்ரோமெக்கானிக்கல் சிஸ்டம் (MEMS) உற்பத்தி என்று அழைத்தனர். கடந்த சில ஆண்டுகளில், ஆராய்ச்சியாளர்கள் இந்த யோசனையை செயல்படுத்தி, சுயமாக ஒன்றுகூடும் ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோவையும் ரோபோபீ எனப்படும் சுறுசுறுப்பான தேனீ ரோபோவையும் உருவாக்கியுள்ளனர். சமீபத்திய மில்லிடெல்க்டும் இந்த தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்டுள்ளது.
மில்லிடெல்டா ஒரு கூட்டு லேமினேட் அமைப்பு மற்றும் பல நெகிழ்வான மூட்டுகளால் ஆனது, மேலும் முழு அளவிலான டெல்டா ரோபோவின் அதே திறமையை அடைவதோடு மட்டுமல்லாமல், இது 5 மைக்ரோமீட்டர் துல்லியத்துடன் 7 கன மில்லிமீட்டர்கள் போன்ற சிறிய இடத்தில் செயல்பட முடியும். மில்லிடெல்டா 15 x 15 x 20 மிமீ மட்டுமே.
இந்த சிறிய ரோபோ கை, அதன் பெரிய உடன்பிறப்புகளின் பல்வேறு பயன்பாடுகளைப் பிரதிபலிக்கும், ஆய்வகத்தில் உள்ள மின்னணு பாகங்கள், பேட்டரிகள் அல்லது நுண் அறுவை சிகிச்சைக்கு நிலையான கையாகச் செயல்படுவது போன்ற சிறிய பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுத்து பேக் செய்வதில் பயன்பாட்டைக் கண்டறிந்துள்ளது. மில்லிடெல்டா தனது முதல் அறுவை சிகிச்சையை முடித்துள்ளது, முதல் மனித நடுக்கத்திற்கு சிகிச்சையளிக்க ஒரு சாதனத்தின் சோதனையில் பங்கேற்றுள்ளது.
இது தொடர்பான ஆராய்ச்சி அறிக்கை அறிவியல் ரோபாட்டிக்ஸ் இதழில் வெளியிடப்பட்டுள்ளது.
இடுகை நேரம்: செப்-15-2023
